Siber Hamamböcekleri: Doğal Hareket Kabiliyetleriyle Yenilikçi Teknoloji

Doğal Hareket Kabiliyetlerinden Faydalanarak Geliştirilen Siber Hamamböcekleri

Osaka Üniversitesi ve Diponegoro Üniversitesi’nden bir grup araştırmacı, hamamböceklerinin doğal hareket yeteneklerinden yararlanarak onları elektronik sistemlerle donattı. Bu yenilikçi sistem, hamamböceklerinin antenlerine ve vücutlarına yerleştirilen elektrotlar aracılığıyla hareketlerini yönlendirmeyi mümkün kılıyor. Mekanik mühendisi Mochammad Ariyanto, “Küçük ölçekli robot üretimi oldukça karmaşık bir süreç. Bu zorluğun üstesinden gelmek için doğal bir organizmaya elektronik cihazlar eklemeyi tercih ettik” şeklinde açıklamada bulundu.

Zorlu Arazi Koşullarında Test Edildi

Bilim insanları, Madagaskar tıslayan hamamböcekleri üzerinde gerçekleştirdikleri deneylerde, bu siber böceklerin kum, taş ve ahşap engellerle dolu arazilerde başarılı bir şekilde hareket ettiğini gözlemlemişlerdir. Geliştirilen ‘biyohibrit davranış temelli navigasyon (BIOBBN) sistemi’ sayesinde hamamböcekleri, belirlenen hedefe ulaşırken karşılarına çıkan engelleri aşabiliyor. Araştırmacılar, bu sistemin iki farklı navigasyon algoritması içerdiğini vurguluyor. Basit ortamlarda kullanılan sistem, daha büyük bir elektronik sırt çantası gerektirirken, karmaşık arazilerde kullanılan sistem daha hafif bir donanımla çalışabilmektedir.

Arama-Kurtarma ve Keşif Amaçlı Kullanım Potansiyeli

Siber hamamböcekleri, deprem ve savaş gibi doğal ve insani felaketlerde enkaz altında kalan bireyleri tespit etmek için kullanılabilir. Dar tüneller, boru hatları ve insan erişiminin zor olduğu alanlarda keşif yapma potansiyeline sahip olan bu teknoloji, ayrıca çevresel izleme ve kültürel miras alanlarının korunması için de değerlendirilebilir. Osaka Üniversitesi’nden Keisuke Morishima, “Bu biyohibrit navigasyon sistemi, düşme gibi mekanik robotların karşılaştığı temel sorunları aşmamıza yardımcı olabilir. Gerçek dünya koşullarında kullanıma uygun bir çözüm sunuyor” ifadelerini kullandı. Bununla birlikte, araştırma ekibi, böceklerin bu duruma nasıl tepki verdiği konusunda daha fazla çalışma yapılması gerektiğini belirtiyor.

Bu çığır açan araştırma, Soft Robotics dergisinde yayımlandı ve bilim dünyasında büyük ilgi uyandırdı. Sciencealert ve TRTHaber gibi kaynaklar, bu inovatif yaklaşımı geniş kitlelere duyurdu.