Sakarya Üniversitesi’nde Yapay Zeka Destekli Robot Kol Geliştirildi

Sakarya Üniversitesi’nde (SAÜ) Amyotrofik Lateral Skleroz (ALS) hastalarının hareket kabiliyetlerini artırmaya yönelik yapay zeka destekli robot kol geliştirildi. Proje, SAÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Öğretim Üyesi Doç. Dr. Muhammed Kürşad Uçar tarafından yaklaşık 5 yıl önce başlatıldı.

Proje kapsamında, beyindeki elektriksel hareketleri ölçmede kullanılan elektroensefalografi (EEG) başlığı aracılığıyla çalışan robot kol geliştirildi. Geliştirilen robot kol, ALS hastalarının günlük yaşamlarını kolaylaştırmayı hedefliyor. TÜBİTAK’tan da destek alınarak geliştirilen robot kolun ticarileşme çalışmaları sürdürülüyor.

Projenin Gelişim Süreci

• Doç. Dr. Muhammed Kürşad Uçar, 2011’den bu yana biyomedikal sinyal işleme ve yapay zeka konularında çalışmalar yürütmektedir.
• Proje kapsamında, bölüm öğrencileriyle birlikte yapay zeka destekli robot kol geliştirilmiştir.
• Geliştirilen prototip sistem, yüksek doğruluk oranıyla çalışmakta olup ALS hastalarının ihtiyaçlarını karşılamayı hedeflemektedir.

Gelecek Hedefler ve İlerleme

İleri aşamalarda yapay zeka destekli robot kolun evde kullanılabilir hale getirilmesi ve dış iskelet geliştirilmesi hedeflenmektedir. Bu sayede ALS hastalarının hareket kabiliyetlerinin artırılması amaçlanmaktadır. Projenin geliştirilmesi için TÜBİTAK’tan alınan destekle birlikte çalışmalar sürdürülmektedir.

Projenin bir diğer önemli parçası olan yapay zeka modülleri, öğrenciler tarafından geliştirilmekte ve sürekli olarak iyileştirilmektedir. Geliştirilen yapay zeka destekli robot kol, EEG başlığı aracılığıyla bağımsız şekilde çalışabilmektedir.

Proje ekibinden bir diğer öğrenci olan Ali Semih Zengin, projenin genel anlamda tamamlandığını belirterek, robot kolun sorunsuz çalıştığını ancak daha da geliştirilebileceğini vurgulamıştır.