Nasıl çalışıyor? Takım, NASA’nın küp şeklindeki Astrobee robotuyla çalışarak, önce mevcut hareket planlama sorunlarını çok sayıda küçük adıma bölerek bir optimizasyon süreci kurdu. Ardından, daha önce hesaplanmış binlerce yol üzerinde eğittiği bir yapay zeka modeliyle, her yeni planlama için sıfırdan hesaplama yapmak yerine deneyime dayalı bir warm start yöntemiyle başlamayı başardı. Böylece hesaplama süresi önemli ölçüde azaltıldı ve güvenlik kontrolleri gerektiğinde esneklik korundu.

Banerjee, ekibinin yaklaşımını şu sözlerle özetliyor: “Sıcak başlangıç kullanmak, haritada yeni bir yol çizmek yerine önceden denenmiş rotaları referans almak gibidir; deneyime dayalı bir başlangıç, sonraki adımlarda optimizasyonu hızlandırır.” Testler, bu yöntemle üretilen rotaların geleneksel planlara göre yaklaşık %50–%60 daha hızlı hesaplandığını gösterdi. Bu başarı, uzay görevlerinde daha güvenli ve verimli hareket edebilmenin mümkün olduğunu ortaya koyuyor.

Gelecek görevler için zemin hazırlaşıyor Ekip, benzer yapay zeka destekli planlamanın gelecekte Ay, Mars ve ötesinde robotların denetim, lojistik ve bilimsel çalışmalar için daha bağımsız hareket etmesini sağlayacağını belirtiyor. Banerjee şöyle ekliyor: “Dünya’dan uzaklaştıkça ve görevler sıklaşırken maliyetler düşerken, sürekli tele-operasyona bağımlılık azalacak; dahili güvenliklerle donanmış özerklik, uzay robotlarının geleceği için anahtar olacak.”

The post UUİ İçin Yapay Zeka Destekli Otonom Robotik Yol Planlaması: Sıcak Başlangıçla Hızlı ve Güvenli Gezinme first appeared on Magazin Haber Ajansı.

ABD’nin deneyimli astronotları Butch Wilmore ve Sunita Williams, başlangıçta sadece sekiz günlük bir görev kapsamında Uluslararası Uzay İstasyonu’na gönderilmişlerdi. Ancak, planlanan sürenin çok ötesine geçerek toplamda 286 gün boyunca uzayda kaldılar. Bu ani ve beklenmedik uzun süreli görev, ikilinin Dünya’ya dönüşü sırasında beklenmedik zorluklarla karşılaşmasına neden oldu. Görevleri Mart ayında sona ermiş olsa da, dönüşleri düşündüklerinden çok daha zorlu geçti.

YER ÇEKİMİNİN VÜCUDA ETKİSİ VE DÖNÜŞ ZAMANINDA ÇEKİLEN SIKINTILAR

Butch Wilmore, dönüş sonrası yaşadığı fiziksel rahatsızlıkları ve yerçekiminin vücut üzerindeki etkilerini detaylı şekilde anlattı. 59 yaşındaki Wilmore, Dünya’ya dönüş sırasında yaşadığı sırt ağrıları ve denize iniş anındaki zorluklara değindi. Kapsülden indikten sonra boynunun ve sırtının hala rahatsızlık verdiğini belirten Wilmore, “Yerçekimi, vücuda alışmakta gerçekten oldukça rahatsız edici oluyor. Bu durum, kişiden kişiye göre değişebilir, ancak benim için birkaç hafta boyunca devam etti” ifadelerini kullandı.

Wilmore, kapsülden çıktıktan sonra yaşadığı ilk anda, denize inişin ardından boynunun ve sırt bölgesinin hâlâ rahatsız olduğunu vurguladı. Ayrıca, yerçekiminin vücuda alışma sürecinin bireysel farklılıklar gösterebileceğine dikkat çekti.

Sunita Williams ve Döndükten Sonra Yaşananlar

Diğer astronot Sunita Williams ise, özellikle son iki ayın oldukça yoğun ve karmaşık geçtiğini ifade etti. Geçtiğimiz hafta NASA tarafından düzenlenen karşılama ve teşekkür töreninde konuşan Williams, “Dünyaya döneceğimizi biliyorduk, önemli olan doğru aracın zamanında gelmesiydi. Her şey hazır olduğunda, nihayet evimizdeydik” şeklinde duygularını paylaştı. Ayrıca, uzaydan dönüş sonrasında uyku düzenini yeniden kurmanın zorluklarını da anlatan Williams, “Sabah 4’te uyanmaya alışkındım, şimdi ise bu rutine yeniden adapte olmaya çalışıyorum” dedi.

Mikro Yerçekiminin Bedeli: Kas ve Kemik Sağlığı Üzerindeki Etkiler

Wilmore ve Williams, mikro yerçekiminin vücutta oluşturduğu olumsuz etkilerle başa çıkmak için uzmanların yönlendirdiği yoğun bir rehabilitasyon programına başladılar. Uzun süreli uzay görevlerinin, kas kaybı ve kemik erimesi gibi ciddi sağlık sorunlarına yol açtığı biliniyor. Bu nedenle, ikili, kas yapısını güçlendirmek ve kemik yoğunluğunu korumak adına özel egzersizler ve tedavi süreçlerine tabi tutuldu. Yoğun geçen iki aylık rehabilitasyonun ardından, her ikisi de büyük ölçüde toparlandı, ancak Dünya’nın doğrudan yerçekimine uyum sağlama sürecinin beklenenden daha fazla zaman almasıyla karşı karşıya kaldılar.

Uzun süreli uzay görevlerinin, astronotların sağlığında kalıcı etkiler bırakabileceği gerçeği göz önüne alındığında, NASA ve ilgili kurumlar, bu süreçleri daha iyi yönetmek ve sağlık risklerini azaltmak adına çalışmalarını sürdürüyorlar.

Kaynak: Haberler.com

The post Uluslararası Uzay İstasyonu’nda Beklenmedik Uzun Görev ve Dünya’ya Dönüş Zorlukları first appeared on Magazin Haber Ajansı.

Aralıksız Olarak belirli yörüngesine sürekli Milletlerarası Uzay İstasyonu Türkiye üzerinden oluşturacağı geçişlere birini daha ekleyecek. Bu akşam (31 Mayıs Pazar) saat 21.52’den itibaren kuzeybatı istikametinden ülkemiz üstünde uçuşu gerçekleştirecek. Geçiş 22.00’a kadar ülkemiz üstünde olacak. İstasyon, Türkiye öncesinde Avrupa ve ardından Orta Doğu istikametini peşine düşüp takip edecek.

Bulunduğunuz konumdan istasyon geçişinin hangi yönden olacağını buradan incelebilirsiniz. Ulaşacağınız sitede istasyonla birlikte öteki uyduları da izleme imkanınız bulunuyor.

Geçiş özellikle Marmara, Karadeniz, İç Anadolu, Doğu Anadolu ve Güneydoğu Anadolu bölgelerinden görülebilecek. Keza UUI haricinde H-2A R/B isimli Japon uydusu da Marmara, Ege ve Akdeniz üzerinde, aynı saatlerde gözlemlenebilecek.