İlk robotik keşif turu Minerva-II1A ve Minerva-II1B’den oluşuyordu. Bu davul şeklindeki robotlar, yüzey boyunca zıplamalarına, fotoğraf çekebilmelerine ve yol boyunca sıcaklık verileri toplamalarına izin veren donanımlara sahipti.

Yukarıdaki resimde Minerva-II2’yi içeren iniş modülü gösteriliyor. Aşağıdaki fotoğrafta ise robotun gerçekte nasıl göründüğünü görebilirsiniz.

JAXA bu sayede beklenenden çok daha düzensiz olan asteroit Ryugu’nun yapısını anlayabilmişti. 2018 yılının sonlarında Hayabusa2 MASCOT adlı başka bir robotu bıraktı. Bu robot, yüzeyde hareket etmek için öncekiler ile benzer bir yöntem kullandı. Ancak robotun şekli kutuya benziyordu ve şarj olabilmek için bir güneş paneline sahip değildi. Kapatılmadan önce dahili pil gücü ile sadece 16 saat çalışabildi.

Minerva-II2, Hayabusa2’deki üçüncü robot. Bu robot öncekiler gibi yine hareketli bir model. Minerva-II2, önceki Minerva kaşifleri gibi davul şeklindedir fakat onlardan daha büyüktür. JAXA daha önce Minerva-II2’nin işlemcisi ile ilgili olası sorunları bildirmişti. Robotun asteroit üzerinde topladığı verileri uzay aracına aktarmasında bir sorun oluşturabilir. Şu anlık bir zararının olmadığı tespit edilmiş durumda.

Asteroit üzerinden alınan örnekler, 2020 yılının sonlarına doğru Dünya’ya getirilmesi planlanıyor.